Systems in Motion, <URL:http://www.sim.no> Peder Blekken <pederb@sim.no> Additional contributors: ======================== Lars J. Aas <larsa@sim.no> Morten Eriksen <mortene@sim.no> Marius Bugge Monsen <mariusbu@sim.no> Marius Kintel <kintel@sim.no> Thomas Hammer <thammer@sim.no> Karin Kosina <kyrah@sim.no>