<html><head><META http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1"><title>6. Les agents</title><link href="style.css" rel="stylesheet" type="text/css"><meta content="DocBook XSL Stylesheets V1.70.1" name="generator"><link rel="start" href="index.html" title="Guide pratique sur l'intelligence artificielle et la vie
artificielle sous GNU/linux"><link rel="up" href="index.html" title="Guide pratique sur l'intelligence artificielle et la vie
artificielle sous GNU/linux"><link rel="prev" href="ar01s05.html" title="5. A venir"><link rel="next" href="ar01s07.html" title="7. Les langages de programmation"></head><body bgcolor="white" text="black" link="#0000FF" vlink="#840084" alink="#0000FF"><div class="navheader"><table summary="Navigation header" width="100%"><tr><th align="center" colspan="3">6. Les agents</th></tr><tr><td align="left" width="20%"><a accesskey="p" href="ar01s05.html">Précédent</a> </td><th align="center" width="60%"> </th><td align="right" width="20%"> <a accesskey="n" href="ar01s07.html">Suivant</a></td></tr></table><hr></div><div class="section" lang="fr"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="N105B2"></a>6. Les agents</h2></div></div></div><p>Aussi connus sous le nom d'agents intelligents ou simplement agents,
ce domaine de recherche en IA traite de petites applications destinées à
aider l'utilisateur(trice) dans son travail. Ils peuvent être mobiles
(capables de stopper leur exécution sur une machine et de la relancer sur
une autre) ou statiques (en demeurant dans une seule machine). Ils sont le
plus souvent spécifiques à une tâche (donc relativement simples) et conçus
pour aider l'utilisateur à la manière d'un assistant. Jusqu'à présent,
l'utilisation la plus courante (c'est à dire la plus largement répandue)
de ce type d'application concerne les robots d'indexation, que beaucoup de
moteurs de recherche utilisent (ex.: webcrawler).</p><div class="glosslist"><dl><dt>Agent</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site FTP : <a href="ftp://www.cpan.org/modules/by-category/23_Miscellaneous_Modules/Agent/" target="_top">
www.cpan.org/modules/by-category/23_Miscellaneous_Modules/Agent/</a>
</p></li></ul></div><p>Agent est le prototype d'un système "Information Agent". Il
est à la fois multiplateforme et multilangue, car il stocke les
informations récoltées dans de simples chaînes de caractères
condensées. Il peut être condensé et transporté à travers le réseau
dans n'importe quel format, car l'agent peut s'autobloquer dans son
état initial.</p></dd><dt>agentTool</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://en.afit.af.mil/ai/agentool.htm" target="_top">en.afit.af.mil/ai/agentool.htm</a>
</p></li><li><p>
Site de téléchargement : <a href="http://en.afit.af.mil/ai/registration.htm" target="_top">en.afit.af.mil/ai/registration.htm</a>
</p></li></ul></div><p>Autre cadre de développement d'agent conçu en Java. Il est
assez unique dans le fait qu'il s'appuie sur l'utilisation d'une
interface graphique pour concevoir le système qui va "synthétiser
semi-automatiquement des systèmes multiagents pour répondre à ces
exigences". Il vous faut un navigateur compatible java pour pouvoir
télécharger le logiciel. :P</p></dd><dt>Aglets Workbench</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.trl.ibm.com/aglets/index_e.htm" target="_top">www.trl.ibm.com/aglets/index_e.htm</a>
</p></li></ul></div><p>Un aglet est un objet Java qui peut se déplacer d'un hôte à un
autre sur Internet. Cela veut dire qu'un aglet s'exécutant sur une
machine peut brusquement arrêter son exécution, s'expédier sur une
machine distante, et reprendre son déroulement sur son nouvel hôte.
Quand l'aglet se déplace, il emporte aussi bien son code source que
son état (ses données). Un mécanisme de sécurité intégré sécurise
l'accueil d'aglets d'origine incertaine pour l'hôte. L'API d'Aglet
Java (J-AAPI) est un standard proposé au public pour interfacer les
aglets et leur environnement. J-AAPI contient des fonctions pour
initialiser les aglets, gérer les messages et expédier, retirer,
activer ou désactiver, cloner, ou se débarrasser de l'aglet. J-AAPI
est simple, souple, et stable. Les développeurs d'applications
peuvent coder des aglets multiplateformes en considérant qu'ils
peuvent fonctionner sur n'importe quelle machine supportant
J-AAPI.</p></dd><dt>A.L.I.C.E.</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.alicebot.org" target="_top">www.alicebot.org</a>
</p></li></ul></div><p>Le logiciel ALICE implémente l'AIML (Artificial Intelligence
Markup Language), un langage à balise non standard en évolution,
permettant de créer des robots de "chat". La caractéristique de base
de sa conception est minimaliste. Comparé à d'autres langages de
robot de "chat", l'AIML est peut-être le plus simple. Le langage de
filtrage est très simple, ne permettant par exemple qu'un seul
caractère joker ('*') de comparaison par filtre. L'AIML est un
langage XML, ce qui implique qu'il obéit à certaines méta-règles
grammaticales. Le choix d'une syntaxe XML rend possible
l'intégration avec d'autres outils tels que des éditeurs XML. Une
autre motivation du choix du XML est son apparence familière,
particulièrement pour les personnes expérimentée en HTML.</p></dd><dt>Ara</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://wwwagss.informatik.uni-kl.de/Projekte/Ara/index_e.html" target="_top">wwwagss.informatik.uni-kl.de/Projekte/Ara/index_e.html</a>
</p></li></ul></div><p>Ara est une plateforme d'exécution sûre et portable d'agents
mobiles dans les réseaux hétérogènes. Dans ce contexte, les agents
mobiles sont des programmes ayant la capacité de changer de machine
hôte pendant leur exécution tout en préservant leur état interne.
Cela leur permet de gérer des opérations localement, plutôt que de
devoir les effectuer à distance. Par rapport aux plateformes du même
type, le but précis d'Ara est de fournir des fonctionnalités
complètes d'agent mobile, tout en maintenant autant que possible des
modèles et langages de programmation établis.</p></dd><dt>BattleBots</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.bluefire.nu/droidbattles/" target="_top">www.bluefire.nu/droidbattles/</a>
</p></li></ul></div><p>Jeu de programmation d'IA où l'on conçoit un robot en
choisissant du matériel et en programmant son unité centrale, puis
en faisant des compétitions avec d'autres robots. Les compétitions
peuvent engager des équipes et des règles spéciales pour un
jeu.</p><p>Le matériel disponible pour concevoir votre robot comprend des
armes, un moteur, des scanners, un microprocesseur, etc. Le langage
de programmation dépend du type de votre CPU et est similaire à un
langage d'assemblage.</p></dd><dt>Bee-gent</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www2.toshiba.co.jp/beegent/index.htm" target="_top">www2.toshiba.co.jp/beegent/index.htm</a>
</p></li></ul></div><p>Bee-gent est un nouveau type de cadre de développement car
c'est un système d'agent à 100%. Par opposition à d'autres systèmes
qui ne font qu'une utilisation partielle des agents, Bee-gent
"agentifie" complètement la communication qui a lieu entre les
applications logicielles. Les applications deviennent des agents, et
tous les messages sont transportés par les agents. Ainsi, Bee-gent
permet aux développeurs de construire des systèmes ouverts,
distribués et souples, qui permettent une utilisation optimale des
applications existantes.</p></dd><dt>Bond</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://bond.cs.ucf.edu/" target="_top">bond.cs.ucf.edu/</a>
</p></li></ul></div><p>Encore un autre système d'agent en Java...</p><p>Bond est un système d'objets distribués conçu en Java et un
cadre d'agent. Il met en application un logiciel médian basé sur des
messages et des services associés tels qu'un annuaire, la
persistance, la surveillance et la sécurité. Bond permet de
construire facilement des applications réparties multiagents. Une
autre application future de Bond est le Laboratoire Virtuel
supportant l'annotation d'informations et l'informatique répartie à
grande échelle.</p></dd><dt>Cadaver</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.erikyyy.de/cadaver/" target="_top">www.erikyyy.de/cadaver/</a>
</p></li></ul></div><p>Cadaver simule en temps réel des cyborgs et la nature. Le
champ de bataille est constitué de forêts, de blé, d'eau, d'herbe,
de carcasses (bien sûr) et de plein d'autres choses. Le serveur de
jeu contrôle le jeu et les règles. Vous démarrez le serveur et
connectez quelques clients. Les clients communiquent avec le serveur
en utilisant un protocole très primitif. Ils peuvent donner l'ordre
aux cyborgs de moissonner le blé, d'attaquer des ennemis ou de
couper du bois. Le jeu n'est pas destiné à être joué par des
humains! Il y a beaucoup trop de choses à contrôler. Réservé aux
experts : vous pouvez uniquement vous connecter au serveur par
telnet et entrer les commandes manuellement. Mais l'idée est plutôt
que vous écriviez des clients dotés d'une intelligence artificielle
pour battre les autres intelligences artificielles. Vous pouvez
sélectionner un langage (et un système d'exploitation) de votre
choix pour effectuer cette tâche. Il n'y a qu'à écrire un programme
qui communique sur les canaux d'entrée et de sortie standard. Puis
vous pouvez employer des programmes tels que "socket" pour connecter
vos clients au serveur. Il n'est PAS nécessaire d'écrire du code
TCP/IP, bien que je l'ai fait :) La bataille ne sera pas ennuyeuse,
donc vous disposez du client appelé "spyboss" qui affiche
graphiquement l'action à l'écran.</p></dd><dt>Cougaar</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.cougaar.org/" target="_top">www.cougaar.org/</a>
</p></li></ul></div><p>Cougaar est une architecture Java pour la construction
d'applications à base d'agents distribués à grande échelle. C'est le
produit de plusieurs années de recherche dans le cadre du projet
DARPA sur les systèmes d'agents à grande échelle, et il inclut non
seulement l'architecture du noyau mais aussi un ensemble de
composants de démonstration, de visualisation et d'administration
pour simplifier le développement d'applications complexes et
distribuées. [Encore un autre système d'agents conçu en Java —
ed.]</p></dd><dt>D'Agent (anciennement AGENT TCL)</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://agent.cs.dartmouth.edu/software/agent2.0/" target="_top">agent.cs.dartmouth.edu/software/agent2.0/</a>
</p></li><li><p>
Site FTP : <a href="ftp://agent.cs.dartmouth.edu/pub/agents/" target="_top">agent.cs.dartmouth.edu/pub/agents/</a>
</p></li></ul></div><p>Un agent transportable est un programme qui peut migrer d'une
machine à une autre dans un réseau hétérogène. Le programme choisit
où et quand il va migrer. Il peut suspendre son exécution à un
certain point, se déplacer sur une autre machine et reprendre
l'exécution sur la nouvelle machine. Par exemple, un agent
transportant un courrier électronique migre d'abord vers le routeur
et ensuite vers la boîte mail du destinataire. L'agent peut
effectuer arbitrairement un traitement complexe sur chaque machine
afin de s'assurer que le message atteint le bon destinataire.</p></dd><dt>Dunce</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.boswa.com/misc/dunce/" target="_top">www.boswa.com/misc/dunce/</a>
</p></li></ul></div><p>Dunce est un simple robot de "chat" (IA conversationnelle) et
un langage pour programmer ce type de robots. Il emploie un filtrage
d'expressions rationnelles de base et un mécanisme semi-neuronal de
lancement de règles et de réponses (avec des cycles accélération /
ralentissement d'activité).</p></dd><dt>FIPA-OS</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://fipa-os.sourceforge.net/" target="_top">fipa-os.sourceforge.net/</a>
</p></li><li><p>
Site Web secondaire : <a href="http://www.nortelnetworks.com/products/announcements/fipa/" target="_top">www.nortelnetworks.com/products/announcements/fipa/</a>
</p></li></ul></div><p>FIPA-OS est l'implémentation "open source" des éléments
obligatoires contenus dans la spécification FIPA nécessaires à
l'interopérabilité des agents. En plus d'être compatible avec le
concept d'interopérabilité de FIPA, FIPA-OS fournit également une
architecture basée sur des composants permettant le développement
d'agents spécifiques à un domaine, pouvant utiliser les services des
agents de la plateforme FIPA. Il est implémenté en Java.</p></dd><dt>FishMarket</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.iiia.csic.es/Projects/fishmarket/newindex.html" target="_top">www.iiia.csic.es/Projects/fishmarket/newindex.html</a>
</p></li></ul></div><p>FM — Le projet FishMarket mené par l' "Artificial Intelligence
Research Institute" (IIIA-CSIC) tente d'apporter sa contribution
dans cette direction en développant FM, une maison de ventes aux
enchères électronique gérée par des agents, qui a été transformée en
banc d'essai pour les marchés d'enchères électroniques. Le cadre,
conçu et mis en application comme extension de FM96.5 (une version
Java de la maison de ventes de Fishmarket), permet de définir des
scénarii de transactions basés sur les enchères à la criée (enchères
hollandaises). FM fournit un cadre où les concepteurs d'agent
peuvent réaliser des expériences contrôlées de telle manière qu'une
multitude de scénarii de marchés expérimentaux — que nous
considérons comme scénarii de compétition du fait de la nature
concurrentielle du domaine — d'un réalisme et d'une complexité plus
ou moins forts peuvent être établis, activés, et enregistrés ; et de
telle manière que les agents hétérogènes (humains et logiciels)
d'échange (acheteur et vendeur) peuvent être comparés, accordés et
évalués.</p></dd><dt>GNU Robots</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.gnu.org/software/robots/robots.html" target="_top">www.gnu.org/software/robots/robots.html</a>
</p></li></ul></div><p>GNU Robots est un jeu / divertissement où il vous faut
construire un programme pour un petit robot, puis le regarder
explorer un monde. Le monde en question est rempli de méchants qui
peuvent vous blesser, d'objets dans lesquels vous pouvez frapper, et
de nourriture que vous pouvez manger. Le but de ce jeu est de
collecter autant de prix que possible avant d'être tué par un ennemi
ou d'être à court d'énergie. Les robots peuvent être écrits en
script "Guile" ou en utilisant une interface graphique.</p></dd><dt>Grasshopper</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.grasshopper.de/" target="_top">www.grasshopper.de/</a>
</p></li></ul></div><p>Autre système d'agent en Java. Possède de nombreuses
fonctionnalités et est activement développé. Commercial mais libre.
Orienté à l'origine vers les systèmes embarqués.</p></dd><dt>Hive</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://hive.sourceforge.net/" target="_top">hive.sourceforge.net/</a>
</p></li></ul></div><p>Hive est une plateforme logicielle en Java pour créer des
applications réparties. En utilisant Hive, les programmeurs peuvent
facilement créer des systèmes qui se connectent et utilisent des
données provenant d'internet. Au fond, Hive est un environnement
d'évolution pour les agents distribués, qui communiquent et se
déplacent pour accomplir des tâches. Nous essayons de rendre
Internet vivant.</p></dd><dt>ICM</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.nar.fujitsulabs.com/" target="_top">www.nar.fujitsulabs.com/</a>
</p></li><li><p>
Site sur SourceForge : <a href="http://sourceforge.net/projects/networkagent/" target="_top">sourceforge.net/projects/networkagent/</a>
</p></li></ul></div><p>Inter-Agent Communication Model (ICM, Modèle de Communication
Inter-agents) est un mécanisme de communication pouvant être utilisé
pour envoyer des messages entre agents en mode asynchrone. Son
domaine d'application prévu est le mécanisme de transport pour les
langages de communication d'agent (ACLs), comme KQML et ACL de
FIPA.</p></dd><dt>Jacomma</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://jacomma.sourceforge.net/" target="_top">jacomma.sourceforge.net/</a>
</p></li><li><p>
Site sur SourceForge : <a href="http://sourceforge.net/projects/jacomma/" target="_top">sourceforge.net/projects/jacomma/</a>
</p></li></ul></div><p>Jacomma est une plateforme / un cadre de développement pour
développer des agents d'information distribués, mobiles et réactifs,
avec des capacités de communication hétérogène, en Java et
Jpython.</p><p>Jacomma fournit un cadre de développement et un environnement
d'exécution, qui repose sur l'infrastructure "Inter-Agent
Communication Model". ICM définit un protocole de communication, une
architecture de stockage et d'expédition de messages, et une
infrastructure de communication bas niveau pour l'échange de
messages. La communication est réellement asynchrone, basée sur des
sockets TCP.</p><p>Il y a une rubrique sur ICM dans ce guide, vous pouvez
également le trouver via un lien à partir de ce site.</p></dd><dt>Jade</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://sharon.cselt.it/projects/jade/" target="_top">sharon.cselt.it/projects/jade/</a>
</p></li></ul></div><p>JADE (Java Agent DEvelopment Framework) est un cadre de
développement logiciel complètement implémenté en langage Java. Cela
simplifie l'implémentation de systèmes multiagents à travers un
logiciel médian dont on est assuré qu'il est conforme aux
spécifications de la FIPA, et à travers un ensemble d'outils
permettant le débuggage et la phase de déploiement. La plateforme
d'agents peut être distribuée entre diverses machines (qui n'ont
même pas besoin de partager le même système d'exploitation) et sa
configuration peut être réalisée au moyen d'une interface graphique
distante. La configuration peut même être changée au cours de
l'exécution, en déplaçant les agents d'une machine à une autre, au
fur et à mesure que cela est nécessaire.</p></dd><dt>JAM Agent</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://www.marcush.net/IRS/irs_downloads.html" target="_top">www.marcush.net/IRS/irs_downloads.html</a>
</p></li></ul></div><p>JAM accepte aussi bien les modes de raisonnement descendant (à
base de buts à atteindre) que les modes de raisonnement ascendant (à
partir des données). JAM choisit ses objectifs et plans selon la
priorité maximale si le raisonnement métaniveau n'est pas utilisé,
ou sur les plans de raisonnement métaniveau développés par
l'utilisateur si ceux-ci existent. Pour JAM, la conceptualisation
des objectifs et l'accomplissement des objectifs est définie plus
classiquement (UMPRS est plus basé sur les performances
comportementales que véritablement sur les objectifs) et fait la
distinction entre les plans pour atteindre un objectif et les plans
qui encodent simplement les comportements. Les objectifs-type
implémentés incluent la réalisation (atteindre un état donné du
système), la maintenance (atteindre de nouveau cet état donné du
système), et la performance. L'exécution simultanée d'objectifs
multiples est possible, avec une capacité de suspension et de
reprise pour chaque processus d'objectif (c-à-d d'intention). Les
plans de JAM ont des propriétés explicites de condition à priori et
de fonctionnement qui restreignent leur applicabilité, une propriété
de condition à posteriori et une section des propriétés du plan sont
utilisées pour définir des caractéristiques spécifiques à un plan ou
un domaine. Les constructions de plan disponibles incluent :
l'ordonnancement, l'itération, les objectifs partiels, les segments
de plan atomiques (c-à-d non-interruptible), l'exécution
conditionnelle non déterministe et déterministe à n-branche,
l'exécution parallèle de segments de plan multiples, la
synchronisation basée sur l'état donné du système ou les objectifs,
une section de manipulation des défaillances explicite, et la
définition de primitives de fonction Java au moyen de sa
construction dans JAM aussi bien que l'invocation de membres de
classe prédéfinies (c-à-d propriétaire) via les capacités de
réflexion de Java, sans avoir à le construire dans JAM.</p></dd><dt>JATLite</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web : <a href="http://java.stanford.edu/" target="_top">java.stanford.edu/</a>
</p></li></ul></div><p>JATLite fournit un ensemble de paquetages Java qui facilite la
conception de systèmes multiagents en Java. JATLite fournit
seulement un ensemble petit et léger de paquetages, de sorte que les
développeurs puissent se débrouiller avec tous les paquetages avec
un minimum d'efforts. Pour plus de souplesse, JATLite fournit quatre
couches différentes, d'une implémentation abstraite à une
implémentation "Router". Un utilisateur peut accéder à n'importe
quelle couche fournie. Chaque couche est basée sur un ensemble de
postulats différents. L'utilisateur peut choisir la couche
appropriée selon les postulats de la couche et de l'application de
l'utilisateur. La page d'introduction présente les fonctionnalités
de JATLite et l'ensemble des postulats de chaque couche.</p></dd><dt>JATLiteBeans</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://waitaki.otago.ac.nz/JATLiteBean/" target="_top">waitaki.otago.ac.nz/JATLiteBean/</a>
</p></li></ul></div><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>Interface de JATLite améliorée et maniabilité accrue,
comprenant l'envoi, la réception et l'analyse lexicale des
messages KQML</p></li><li><p>
Architecture extensible pour la gestion des messages et l'administration "thread of control" (NdT : unité d'exécution) des agents
</p></li><li><p>
Fonctions utiles pour l'analyse lexicale du contenu de messages KQML simples
</p></li><li><p>
JATLiteBean permet la transmission automatique aux agents
animateurs de l'information sur les capacités des agents
</p></li><li><p>
Gestion automatique, facultative de la directive "forward"
</p></li><li><p>
Analyseur lexical des fichiers génériques de configuration
</p></li><li><p>
Vérificateur syntaxique de KQML
</p></li></ul></div></dd><dt>Java(tm) Agent Template</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www-cdr.stanford.edu/ABE/JavaAgent.html" target="_top">www-cdr.stanford.edu/ABE/JavaAgent.html</a>
</p></li></ul></div><p>Le JAT fournit un modèle pleinement fonctionnel, écrit
entièrement en langage Java, qui permet de construire des agents
logiciels qui communiquent en poste-à-poste ("peer-to-peer") avec
une communauté d'autres agents répartis sur Internet. Bien que des
portions du code utilisé dans chaque agent soient portables, les
agents JAT ne sont pas mobiles mais restent statiques sur une seule
machine. Ce comportement est en opposition à beaucoup d'autres
technologies "agent". (Cependant, en utilisant le RMI Java, les
agents JAT pourraient se déplacer dynamiquement sur une machine
extérieure par l'intermédiaire d'un agent résidant sur cette seconde
machine). Actuellement, tous les messages d'agent emploient KQML
comme protocole de haut niveau ou comme emballeur de message. Le JAT
possède une fonctionnalité pour échanger dynamiquement les
"Ressources", qui peuvent inclure des classes Java (ex.: nouveaux
langages ou interpréteurs, services distants, etc.), des fichiers de
données et des informations intégrés dans les messages KQML.</p></dd><dt>Khepera Simulator</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://diwww.epfl.ch/lami/team/michel/khep-sim/index.html" target="_top">diwww.epfl.ch/lami/team/michel/khep-sim/index.html</a>
</p></li></ul></div><p>Khepera Simulator est un paquetage logiciel du domaine public
écrit par <a href="http://diwww.epfl.ch/lami/team/michel/" target="_top">Olivier MICHEL</a>
pendant la préparation de son doctorat, au Laboratoire I3S, URA 1376
du CNRS et de l'Université de Nice-Sophia Antipolis, en France. Il
permet d'écrire son propre contrôleur en langage C ou C++ pour le
robot mobile Khepera, de le tester dans un environnement simulé, et
comporte une belle interface graphique X11 colorée. De plus, si vous
possédez un robot Khepera, le simulateur peut commander le vrai
robot en utilisant le même algorithme de contrôle. Il est
principalement destiné aux chercheurs étudiant les agents
autonomes.</p></dd><dt>Lyntin</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://lyntin.sourceforge.net/" target="_top">lyntin.sourceforge.net/</a>
</p></li></ul></div><p>Lyntin est un client "Mud" (Multi-User Dialog, dialogue
multi-utilisateur) extensible et un cadre de développement d'agents
autonomes, ou de robots, aussi bien que tout ce qui approche le
"mudding" en général. Lyntin est basé sur du Python, langage de
programmation amusant, dynamique et orienté objet, basé sur
TinTin++, un beau client "mud".</p></dd><dt>Mole</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://mole.informatik.uni-stuttgart.de/" target="_top">mole.informatik.uni-stuttgart.de/</a>
</p></li></ul></div><p>Mole est un système d'agent compatible avec les agents mobiles
programmés en Java. Les agents de Mole sont un regroupement
d'objets, qui n'ont pas de référence vers l'extérieur, et qui dans
l'ensemble travaillent sur des tâches données par l'utilisateur ou
par d'autres agents. Ils ont la capacité d'évoluer sur un réseau
d'"emplacements" de façon autonome. Ces "emplacements" sont une
abstraction de nœuds réels, qui existent dans le réseau
sous-jacent. Ils peuvent accéder à des ressources de nature locale,
en communiquant avec les agents dédiés représentant ces services.
Les agents sont capables d'utiliser les services fournis par
d'autres agents et de fournir également des services.</p></dd><dt>Narval</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.logilab.fr/narval.html" target="_top">www.logilab.fr/narval.html</a>
et
<a href="http://www.logilab.org/projects/narval" target="_top">www.logilab.org/projects/narval</a>
</p></li></ul></div><p>Narval signifie Assistant Réseau pour la Visualisation de
Ressources et Langage d'Agent ("Network Assistant for Ressources
Visualization and Agent Language"). C'est un assistant personnel en
réseau basé sur l'intelligence artificielle et les technologies
d'agent. Il exécute des recettes (séquences d'actions) pour
effectuer ses tâches. Il est très facile de définir une nouvelle
action grâce à du XML et de l'implémenter en utilisant Python. Les
recettes peuvent être codées et déboguées au moyen d'une interface
graphique.</p></dd><dt>NeL</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.nevrax.org/" target="_top">www.nevrax.org/</a>
</p></li></ul></div><p>NeL est en fait une bibliothèque de développement de jeux
(pour les jeux multijoueurs massifs), mais je le signale ici car il
devrait inclure une bibliothèque d'IA assez considérable. Voici une
notice tirée du livre blanc :</p><p>Le but de cette bibliothèque d'IA est de fournir une approche
pragmatique pour créer une plateforme d'agents distribués. Elle est
centrée sur les agents ; des entités individuelles communiquant
indépendamment de l'endroit, en utilisant un modèle
action-réaction.</p></dd><dt>OAA</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.ai.sri.com/~oaa/" target="_top">www.ai.sri.com/~oaa/</a>
</p></li></ul></div><p>"Open Agent Architecture" (Architecture Ouverte d'Agents) est
un cadre dans lequel une communauté d'agents logiciels s'exécutant
sur des machines distribuées peuvent travailler ensemble sur des
tâches assignées par des participants de la communauté, humains ou
non. La coopération distribuée et la communication haut-niveau sont
deux idées centrales à l'origine d'OAA.</p><p>Il définit un langage de communication inter-agent et est
compatible avec de multiples plateformes et langages de
programmation.</p></dd><dt>PAI</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://utenti.quipo.it/claudioscordino/pai.html" target="_top">utenti.quipo.it/claudioscordino/pai.html</a>
</p></li></ul></div><p>PAI ("Programmable Artificial Intelligence", Intelligence
Artificielle Programmable) est un programme capable de soutenir une
conversation dans sa langue maternelle, l'anglais. Ecrit en
C++.</p></dd><dt>Penguin!</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site FTP :
<a href="ftp://www.cpan.org/modules/by-category/23_Miscellaneous_Modules/Penguin/FSG/" target="_top">www.cpan.org/modules/by-category/23_Miscellaneous_Modules/Penguin/FSG/</a>
</p></li></ul></div><p>Penguin est un module Perl version 5. Il vous fournira un
ensemble de fonctions qui vous permettront de : <div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
envoyer du code Perl crypté, avec signature numérique vers une machine distante où il sera exécuté.
</p></li><li><p>
recevoir du code et, selon le signataire du message, l'exécuter dans un compartiment arbitrairement sécurisé et limité.
</p></li></ul></div> La combinaison de ces fonctions permet le codage
direct en Perl d'algorithmes qui permettent un commerce électronique
sûr, des agents mobiles de récupération d'information, des
applications d'aide à la navigation en contenu temps réel sur
Internet ("live content"), le calcul distribué à répartition de
charge, la mise à jour de logiciel à distance, l'administration de
machines distantes, la propagation d'information basée sur le
contenu, les applications de données partagées à travers Internet,
les générateurs d'applications réseau, et ainsi de suite.</p></dd><dt>Ps-i</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://ps-i.sourceforge.net/" target="_top">ps-i.sourceforge.net/</a>
</p></li></ul></div><p>Ps-i est un environnement permettant d'effectuer des
simulations basées sur des agents. Il est multiplateforme, et un
exécutable est disponible pour Win32. Ses fonctionnalités sont :
<div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
langage déclaratif pour la spécification des modèles
</p></li><li><p>
langage de script Tcl/Tk conforme aux normes industrielles avec optimisation intégrée des sous-programmes, évaluation spéculative, de plus les utilisateurs du compilateur JIT xf86 pourront créer des modèles complexes sans dégradation de performance
</p></li><li><p>
interface conviviale
</p></li><li><p>
sauvegarde et restauration du déroulement du programme
</p></li><li><p>
changement des paramètres du modèle à la volée
</p></li><li><p>
visualisation des données : affichage d'agent par champs avec de multiples formes et couleurs, fenêtre de statistiques, visionneur d'agents, explorateur de sous-programmes et outil de mise en surbrillance d'agents
</p></li></ul></div></p></dd><dt>RealTimeBattle</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.lysator.liu.se/realtimebattle/" target="_top">www.lysator.liu.se/realtimebattle/</a>
</p></li></ul></div><p>RealTimeBattle (Bataille Temps Réel) est un jeu de
programmation dans lequel les robots, contrôlés par des programmes,
se battent les uns contre les autres. L'objectif est de détruire ses
ennemis, à l'aide du radar pour observer les alentours et du canon
pour tirer. <div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Le jeu se déroule en temps réel, le programme du robot s'exécutant en tant que processus fils de RealTimeBattle.
</p></li><li><p>
Les robots communiquent avec le programme principal via l'entrée et la sortie standard.
</p></li><li><p>
Les robots peuvent être construits dans presque n'importe quel langage de programmation.
</p></li><li><p>
Autant de robots que voulu peuvent concourir simultanément si le système d'exploitation le permet.
</p></li><li><p>
Un langage de transmission de messages simple est utilisé pour communiquer, ce qui facilite le début de la construction de robots.
</p></li><li><p>
Les robots se comportent comme des objets physiques réels.
</p></li><li><p>
Vous pouvez créer vos propres arènes.
</p></li><li><p>
Hautement configurable.
</p></li></ul></div></p></dd><dt>Remembrance Agents</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.remem.org/" target="_top">www.remem.org/</a>
</p></li></ul></div><p>Remembrance Agents (les Agents du Souvenir) sont un ensemble
d'applications qui veillent sur l'utilisateur et suggèrent des
informations concernant la situation actuelle. Tandis que les moyens
mnémoniques basés sur des requêtes aident à la remémoration directe,
les agents de souvenir sont une mémoire associative étendue. Par
exemple, la version du traitement de texte de RA met continuellement
à jour une liste de documents en rapport avec ce qui est saisi ou lu
dans un tampon d'emacs. Ces documents suggérés peuvent être
n'importe quel fichier texte qui pourrait être en rapport avec ce
que vous êtres en train d'écrire ou de lire. Ils pourraient être de
vieux courriers électroniques liés au courrier que vous êtes en
train de lire, ou des résumés de la recherche et des articles de
journaux qui traitent du même sujet que ce que vous écrivez.</p></dd><dt>RoboTournament</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://robotournament.sourceforge.net/" target="_top">robotournament.sourceforge.net/</a>
</p></li></ul></div><p>RoboTournament est un jeu inspiré de RoboRally où les joueurs
programment leurs robots pour vaincre leurs adversaires. Les
fonctionnalités de RoboTournament sont : types de jeu multiples :
match à mort, rallye et capture de drapeau. Multijoueurs via TCP/IP,
six armes y compris le BFG, un éditeur de cartes, et une grande
variété d'éléments de tableau de bord.</p></dd><dt>SimRobot</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.informatik.uni-bremen.de/simrobot/index_e.htm" target="_top">www.informatik.uni-bremen.de/simrobot/index_e.htm</a>
</p></li><li><p>
Site FTP :
<a href="ftp://ftp.uni-bremen.de/pub/ZKW/INFORM/simrobot/" target="_top">ftp.uni-bremen.de/pub/ZKW/INFORM/simrobot/</a>
</p></li></ul></div><p>SimRobot est un programme de simulation de robots avec
capteurs dans un environnement 3D. Ecrit en C++, il fonctionne sous
Unix et X11 et requiert la boîte à outils graphique Xview.
<div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Simulation de la cinématique du robot
</p></li><li><p>
Définition de scène construite hiérarchiquement par l'intermédiaire d'une langue de définition simple
</p></li><li><p>
Divers capteurs intégrés : appareil photo, œil à facettes, mesure de distances, capteur de luminosité, etc.
</p></li><li><p>
Les objets sont définis comme des polyèdres
</p></li><li><p>
Emetteur défini abstraitement : peut être interprété par exemple comme lumière ou bruit
</p></li><li><p>
Images d'appareil-photo calculées selon les algorithmes de raytracing ou de Z-buffer que l'on connaît par l'infographie
</p></li><li><p>
Interface logicielle de capteur/moteur spécifique pour communiquer avec la simulation
</p></li><li><p>
Mappage de textures sur les surfaces de l'objet : bitmaps dans divers formats
</p></li><li><p>
Visualisation complète de la scène : rendu en fil de fer sans lignes cachées, ni valeurs de capteur ou d'acteur
</p></li><li><p>
Le contrôle des agents et l'opération dans l'environnement sont aussi bien interactifs que traités par lots
</p></li><li><p>
Détection des collisions
</p></li><li><p>
Capacité d'extension grâce à des types d'objet définis par l'utilisateur
</p></li><li><p>
Communication par socket possible vers, par exemple, le logiciel de traitement d'image Khoros
</p></li></ul></div></p></dd><dt>Sulawesi</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://wearables.essex.ac.uk/sulawesi/" target="_top">wearables.essex.ac.uk/sulawesi/</a>
</p></li></ul></div><p>Un cadre de développement appelé Sulawesi a été conçu et
implémenté pour aborder ce qui est considéré comme des défis
importants dans les interfaces utilisateur tout usage [NdT : en
anglais le terme wearable est utilisé, pour exprimer la possibilité
d'un système que l'on peut emporter sur soi, intégré ou non aux
vêtements] : la capacité d'accepter une entrée venant de n'importe
quel nombre de modalités, et d'effectuer au besoin une traduction
vers n'importe quel nombre de sorties modales. Cela est fait
principalement au moyen d'un ensemble d'agents qui agissent par
anticipation sur l'entrée.</p></dd><dt>TclRobots</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.nyx.net/~tpoindex/" target="_top">www.nyx.net/~tpoindex/</a>
</p></li></ul></div><p>TclRobots est un jeu de programmation, semblable à « Core War
». Pour jouer à TclRobots, vous devez écrire un programme en Tcl qui
contrôle un robot. La mission du robot est de survivre à une
bataille contre d'autres robots. Deux, trois ou quatre robots
combattent pendant une bataille, chacun utilisant un programme
différent (ou éventuellement le même programme dans différents
robots). Chaque robot est équipé avec un radiomètre à balayage, un
canon, et un mécanisme de déplacement. Un duel ne s'arrête que
lorsqu'il ne reste qu'un seul robot opérationnel. Les robots peuvent
combattre individuellement, ou par équipe. Un tournoi peut avoir
lieu avec n'importe quel nombre de programmes de robot, chaque robot
jouant contre tous les autres dans une poule, en face à face
individuel. Un simulateur de bataille est disponible pour aider à la
mise au point des programmes de robot.</p><p>Le programme TclRobots fournit un environnement physique,
imposant certains paramètres de jeu auxquels tous les robots doivent
adhérer. TclRobots fournit également une vue de la bataille, et une
interface de contrôle pour l'utilisateur. Conditions pour utiliser
TclRobots : un interpréteur "wish" conçu pour Tcl 7.4 et Tk
4.0.</p></dd><dt>TKQML</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.csee.umbc.edu/tkqml/" target="_top">www.csee.umbc.edu/tkqml/</a>
</p></li></ul></div><p>TKQML est une application / un ajout KQML à Tcl/Tk, ce qui
permet aux systèmes basés sur Tcl de communiquer facilement avec un
puissant langage de communication d'agent.</p></dd><dt>The Tocoma Project</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.tacoma.cs.uit.no/" target="_top">www.tacoma.cs.uit.no/</a>
</p></li></ul></div><p>Un agent est un processus qui peut migrer à travers un réseau
informatique dans le but de satisfaire des requêtes émises par des
clients. Les agents sont une manière attrayante de décrire les
calculs distribués sur tout le réseau.</p><p>Le projet TACOMA se concentre sur le support des systèmes
d'exploitation pour les agents et sur la manière dont les agents
peuvent être utilisés pour résoudre des problèmes traditionnellement
destinés aux systèmes d'exploitation. Nous avons implémenté une
série de systèmes prototypes pour accueillir des agents.</p><p>TACOMA version 1.2 est basé sur UNIX et TCP. Le système est
compatible avec des agents écrits en C, Tcl/Tk, Perl, Python, et
Scheme (Elk). Il est implémenté en C. Cette version de TACOMA a été
rendue publique en Avril 1996.</p><p>Nous nous concentrons actuellement sur les problèmes
d'hétérogénéité, de tolérance aux anomalies, de sécurité et de
gestion. En outre, plusieurs applications de TACOMA sont en
construction. Nous avons implémenté StormCast 4.0, un vaste système
en réseau de surveillance météorologique sur Internet, en utilisant
TACOMA et Java. Nous sommes actuellement en cours d'évaluation de
l'application, et nous prévoyons de construire une nouvelle version
de StormCast qui devrait être achevée en Juin 1997.</p></dd><dt>Ummon</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.advogato.org/proj/Ummon/" target="_top">www.advogato.org/proj/Ummon/</a>
</p></li></ul></div><p>Ummon est un robot conversationnel avancé et "open source". Le
principe général du robot est qu'il ne possède aucune connaissance
initiale en vocabulaire ou grammaire ; il apprend tout à la volée.
De nombreuses techniques d'IA seront explorées au cours du
développement d'Ummon pour arriver à une communication "humaine"
réaliste avec le support de différentes personnalités
paramétrables.</p></dd><dt>UMPRS Agent</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.marcush.net/IRS/" target="_top">www.marcush.net/IRS/</a>
</p></li></ul></div><p>UMPRS supporte le mode de raisonnement descendant, avec
objectifs à atteindre et il choisit ses objectifs et plan selon la
priorité maximale. L'exécution de plusieurs buts simultanément est
possible, ainsi que la suspension et reprise pour chaque tâche de
but (c-à-d d'intention). Les plans d'UMPRS ont un attribut intégré
de précondition/moteur d'exécution qui restreint leur applicabilité.
Les plans de construction disponibles comprennent :
l'ordonnancement, l'itération, la définition de sous-objectifs, les
blocs atomiques (c-à-d non-interruptible), l'exécution
conditionnelle déterministe à n-branches, une section de gestion de
pannes explicite, et la définition de fonction primitive en
C++.</p></dd><dt>Virtual Secretary Project (ViSe)</dt><dd><p>(Tcl/Tk)</p><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www.vise.cs.uit.no/vise/" target="_top">www.vise.cs.uit.no/vise/</a>
</p></li></ul></div><p>Ce qui motive le projet Secrétaire Virtuelle est la
construction d'agents logiciels intelligents basés sur des modèles
utilisateurs, qui pourraient dans la plupart des cas remplacer les
hommes pour des tâches de secrétariat ; ces agents seraient basés
sur l'informatique mobile moderne et les réseaux informatiques. Le
projet comporte 2 différentes phases : la première phase (ViSe1) se
concentre sur le filtrage des informations et la migration de
processus, son but étant de créer un environnement sécurisé pour les
agents logiciels en utilisant le concept des modèles utilisateur ;
la seconde phase (ViSe2) est axée sur la coopération efficace et
intelligente des agents dans un environnement distribué, son but
étant de construire des agents coopératifs pour obtenir un niveau
d'intelligence élevé. (codé en Tcl/TclX/Tix/Tk)</p></dd><dt>VWORLD</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://zhar.net/projects/vworld/" target="_top">zhar.net/projects/vworld/</a>
</p></li></ul></div><p>Vworld est un environnement simulé, écrit en prolog, pour la
recherche avec des agents autonomes. Il est actuellement plus ou
moins en version bêta. Il fonctionne bien avec SWI-prolog, et
devrait fonctionner avec Quitnus-prolog, avec seulement quelques
modifications. Il est destiné à être utilisé comme outil pédagogique
pour des projets d'élèves traitant de prolog et des agents
autonomes. Il est livré avec trois mondes ou environnements de
démonstration, ainsi qu'avec des exemples d'agents qui leurs sont
destinés. Il y a deux version maintenant. L'une d'elles est écrite
pour SWI-prolog et l'autre pour LPA-prolog. Globalement, la
documentation est faite (dans l'optique d'un cadre
étudiant/professeur), et une interface graphique est prévue.</p></dd><dt>WebMate</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://www-2.cs.cmu.edu/~softagents/webmate/" target="_top">www-2.cs.cmu.edu/~softagents/webmate/</a>
</p></li></ul></div><p>WebMate est un agent personnel pour la recherche et la
navigation sur le World-Wide Web. Il vous accompagne quand vous
surfez sur Internet et vous fournit ce que vous désirez. Ses
fonctionnalités comprennent : <div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Amélioration des recherches, dont la recherche parallèle, affinage des mots-clés de la recherche en utilisant notre technologie d'extraction de mots-clés appropriés, retour d'information pertinente, etc.
</p></li><li><p>
Assistant à la navigation, comprenant l'apprentissage de votre centre d'intérêt actuel, avec recommandation de nouveaux URLs selon votre profil et les ressources sélectionnées, gestion de vos signets de Netscape ou IE, envoie de la page actuellement affichée à vos amis, etc.
</p></li><li><p>
Navigation hors ligne, y compris le téléchargement des pages suivant la page affichée pour une navigation hors ligne.
</p></li><li><p>
Filtrage des en-têtes HTTP, comprenant l'enregistrement des en-têtes HTTP et de toutes les transactions effectuées entre le navigateur et les serveurs WWW, etc.
</p></li><li><p>
Vérification de la page HTML et détection des erreurs et liens morts, etc.
</p></li><li><p>
Programmation en Java, indépendant du système d'exploitation, fonctionnant en multiprocessus
</p></li></ul></div></p></dd><dt>Zeus</dt><dd><div class="itemizedlist"><ul type="disc"><li><p>
Site Web :
<a href="http://more.btexact.com/projects/agents/zeus/" target="_top">more.btexact.com/projects/agents/zeus/</a>
</p></li></ul></div><p>La construction de systèmes multiagents implique une longue
période de développement et exige des solutions à quelques
difficultés techniques considérables. C'est ce qui a motivé le
développement de la boîte à outils ZEUS, qui fournit une
bibliothèque de composants logiciels et des outils qui facilitent la
conception, le développement et le déploiement rapide de systèmes
d'agent.</p></dd></dl></div></div><div class="navfooter"><hr><table summary="Navigation footer" width="100%"><tr><td align="left" width="40%"><a accesskey="p" href="ar01s05.html">Précédent</a> </td><td align="center" width="20%"> </td><td align="right" width="40%"> <a accesskey="n" href="ar01s07.html">Suivant</a></td></tr><tr><td valign="top" align="left" width="40%">5. A venir </td><td align="center" width="20%"><a accesskey="h" href="index.html">Sommaire</a></td><td valign="top" align="right" width="40%"> 7. Les langages de programmation</td></tr></table></div></body></html>
