#define THRESHOLD 40 task main() { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while (true) { if (SENSOR_2 > THRESHOLD) { OnRev(OUT_C); Wait(10); until (SENSOR_2 <= THRESHOLD); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } }
#define THRESHOLD 40 task main() { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while (true) { if (SENSOR_2 > THRESHOLD) { OnRev(OUT_C); Wait(10); until (SENSOR_2 <= THRESHOLD); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } }