<sect1 id="tool-scriptbuilder">
<title
>A Ferramenta de Construção de 'Scripts'</title>
<indexterm
><primary
>Ferramentas</primary>
<secondary
>Construtor de 'Scripts'</secondary>
</indexterm>

<para
>As aplicações do KDE podem ser controladas externamente a partir de outro programa, de uma linha de comandos da consola ou a partir de um 'script', usando o Desktop COmmunication Protocol (<abbrev
>DCOP</abbrev
>). O KStars tira partido desta funcionalidade para permitir que comportamentos mais complexos possam ser usados em 'scripts' e reproduzidos em qualquer altura. Isto pode ser usado, por exemplo, para criar uma demonstração para uma aula que ilustre um conceito astronómico. </para>
<para
>O problemas com os programas do DCOP é que escrevê-los é de certa forma uma espécie de programação, o que poderá ser uma tarefa complicada para aqueles que não têm experiência nenhuma em programação. A Ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece uma interface <abbrev
>GUI</abbrev
> para criar programas ou 'scripts' de DCOP, facilitando a criação de programas complexos. </para>

<sect2 id="sb-intro">
<title
>Introdução ao Construtor de 'Scripts'</title>

<para
>Antes de explicar como usar o Construtor de 'Scripts', será dada uma introdução muito breve a todos os componentes <abbrev
>GUI</abbrev
>; para mais informações, use a função de "O Que É Isto?". </para>

<screenshot>
<screeninfo
>A Ferramenta de Construção de 'Scripts' </screeninfo>
<mediaobject>
  <imageobject>
    <imagedata fileref="scriptbuilder.png" format="PNG"/>
  </imageobject>
  <textobject>
    <phrase
>Ferramenta de Construção de 'Scripts'</phrase>
  </textobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>O Construtor de 'Scripts' é apresentado na imagem acima. A área à esquerda é a do <firstterm
>'Script' Actual</firstterm
>; ela mostra a lista dos comandos que compõem o 'script' em elaboração. A zona da direita é o <firstterm
>Navegador de Funções</firstterm
>; ela mostra uma lista com todas as funções de 'scripts' disponíveis. Por baixo do Navegador de Funções, existe um pequeno painel que irá mostrar uma documentação curta sobre a função seleccionada no Navegador de Funções. O painel por baixo do 'Script' Actual é o <firstterm
>painel dos Argumentos da Função</firstterm
>; quando for seleccionada uma função no 'Script Actual', este painel irá conter os itens para indicar os valores dos argumentos que a função seleccionada necessita. </para
><para
>Ao longo do topo da janela, existe uma fila de botões que lidam com o 'script' como um todo. Da esquerda para a direita, eles são: <guibutton
>Novo 'Script'</guibutton
>, <guibutton
>Abrir um 'Script'</guibutton
>, <guibutton
>Gravar 'Script'</guibutton
>, <guibutton
>Gravar o 'Script' Como...</guibutton
> e <guibutton
>Testar 'Script'</guibutton
>. A função destes botões deverá ser óbvia, talvez exceptuando o último botão. Se carregar em <guibutton
>Testar 'Script'</guibutton
>, o 'script' actual tentará ser executado na janela principal do KStars. Você deverá mover a janela do Construtor do 'Script' da frente antes de carregar nisto, para que possa ver os resultados. </para
><para
>No centro da janela, existe uma coluna de botões que operam em funções individuais do 'script'. De cima para baixo, estas são: <guibutton
>Adicionar Função</guibutton
>, <guibutton
>Remover Função</guibutton
>, <guibutton
>Copiar Função</guibutton
>, <guibutton
>Subir</guibutton
> e <guibutton
>Descer</guibutton
>. O <guibutton
>Adicionar Função</guibutton
> adiciona a função seleccionada de momento no Navegador de Funções na zona do 'Script' Actual (você poderá também adicionar uma função se fizer duplo-click nela). O resto dos botões lidam com a função seleccionada no 'Script Actual', removendo-a, duplicando-a ou mudando a sua posição no 'script' actual. </para>
</sect2>

<sect2 id="sb-using">
<title
>Utilizar o Construtor de 'Scripts'</title>
<para
>Para ilustrar a utilização do Construtor de 'Scripts', iremos apresentar um pequeno exemplo de tutorial onde iremos criar um 'script' que segue a Lua enquanto o relógio anda a uma velocidade acelerada. </para
><para
>Se vamos seguir a Lua, teremos de apontar a visualização para ela em primeiro lugar. A função <firstterm
>lookToward</firstterm
> é usada para isso. Seleccione esta função no Navegador de Funções, tendo em atenção a documentação que é mostrada no painel por baixo do Navegador. Carregue no botão <guibutton
>Adicionar Função</guibutton
> para adicionar esta função à área do 'Script Actual'. O painel dos Argumentos da Função irá conter agora uma lista chamada <quote
>dir</quote
>, que é uma abreviatura de 'direction' (direcção). Esta a direcção para a qual a visualização deverá ser apontada. A lista contém apenas os pontos cardeais, não a Lua ou outros objectos quaisquer. Você poderá então escrever <quote
>Lua</quote
> na opção manualmente, ou carregar no botão <guibutton
>Objecto</guibutton
> para usar a janela de <guilabel
>Procurar um Objecto</guilabel
> para seleccionar a Lua da lista de objectos identificados. Repare que, como de costume, o foco num objecto activa automaticamente o modo de seguimento do objecto, por isso não há necessidade de adicionar a função <firstterm
>setTracking</firstterm
> depois do 'lookToward'. </para
><para
>Agora que já tratámos de apontar para a Lua, queremos fazer o tempo passar a uma velocidade acelerada. Use a função <firstterm
>setClockScale</firstterm
> para isso. Adicione-a ao 'script' fazendo duplo-click nela no Navegador de Funções. O painel de Argumentos da Função contém um selector para indicar a iteração temporal desejada para o relógio da simulação. Mude essa iteração para 3 horas. </para
><para
>OK, já apontámos para a Lua e acelerámos o relógio. Agora só queremos que o 'script' espere durante vários segundos enquanto a visualização persegue a Lua. Adicione a função <firstterm
>waitFor</firstterm
> ao 'script' e use o painel de Argumentos da Função para indicar que deverá esperar 20 segundos antes de continuar. </para
><para
>Para terminar, vamos repor a iteração temporal do relógio para o valor normal de 1 segundo. Adicione outra instância do 'setClockScale', e coloque o seu valor a 1 s. </para
><para
>De facto, ainda não terminámos realmente. Temos provavelmente que nos certificar a visualização está a usar coordenadas Equatoriais antes de o 'script' seguir a Lua com uma iteração temporal acelerada. Caso contrário, se a visualização estiver a usar coordenadas Horizontais, ela irá rodar muito depressa, com ângulos grandes, à medida que a Lua nasce e se põe. Isto poderá ser muito confuso, e é evitado se usar a opção de visualização <firstterm
>UseAltAz</firstterm
> igual a <quote
>false</quote
>. Para mudar uma opção de visualização qualquer, use a função <firstterm
>changeViewOption</firstterm
>. Adicione esta função ao 'script' e analise o painel dos Argumentos da Função. Existe uma lista que contém todas as opções de visualização que poderão ser ajustadas com o 'changeViewOption'. Dado que sabemos que queremos usar a opção UseAltAz, poderemos simplesmente seleccioná-la na lista. Contudo, a lista é muito grande, e não existe nenhuma explicação para que é que serve cada item. Por isso poderá ser mais fácil carregar no botão <guibutton
>Árvore de Navegação</guibutton
>, o qual irá abrir uma janela que contém uma árvore com todas as opções de visualização, organizadas por tópico. Para além disso, cada item tem uma breve explicação do que é que a opção faz e o tipo de dados do valor da opção. A opção UseAltAz encontra-se sob a categoria <guilabel
>Opções do mapa do céu</guilabel
>. Basta seleccionar este item e carregar em <guibutton
>OK</guibutton
>, para que fique seleccionado na lista do painel dos Argumentos da Função. Finalmente, coloque o seu valor a <quote
>false</quote
> ou a <quote
>0</quote
>. </para
><para
>Um passo mais: a alteração do 'UseAltAz' no fim do 'script' não nos faz nada bem; precisamos que isto seja alterado antes que algo de mau aconteça. Por isso, certifique-se que esta função é seleccionada na janela do 'Script Actual' e carregue no botão <guibutton
>Subir</guibutton
> até que seja a primeira função. </para
><para
>Agora que terminámos o 'script', deveremos gravá-lo em disco. Carregue no botão <guibutton
>Gravar 'Script'</guibutton
>. Isto irá abrir em primeiro lugar uma janela onde poderá indicar um nome para o 'script' e preencher o seu nome como autor. Indique como nome <quote
>Seguir a Lua</quote
> e o seu nome como autor, carregando depois em <guibutton
>OK</guibutton
>. De seguida, você irá ver a janela normal de Gravar um Ficheiro do &kde;. Indique o nome do ficheiro do 'script' e carregue em <guibutton
>OK</guibutton
> para gravar o código. Repare que, se o seu ficheiro não terminar em <quote
>.kstars</quote
>, este sufixo será adicionado automaticamente. Se você for curioso, poderá examinar o ficheiro do 'script' com um editor de texto qualquer. </para
><para
>Agora que temos um 'script' completo, poderemos corrê-lo de várias formas. Numa linha de comandos da consola, você poderá simplesmente executar o 'script', desde que esteja aberta uma instância do KStars em execução. Em alternativa, você poderá executar o programa no KStars com o item <guimenuitem
>Executar 'Script'</guimenuitem
> do menu <guimenu
>Ficheiro</guimenu
>. </para>
</sect2>

<sect2 id="sb-indi">
  <title
>Automação do Dispositivo com o INDI</title>
  <para
>O escalonamento e automação do dispositivo é suportado por todos os dispositivos compatíveis com o <link linkend="what-is-indi"
>INDI</link
>. Poderá coordenar qualquer número de dispositivos para efectuar operações complexas com o <link linkend="sb-intro"
>Construtor de 'Scripts'</link
> do &kstars;. Isto poderá ser feito se usar a interface DCOP do INDI do &kstars;, que oferece várias classes de funções diferentes para se adequar às suas tarefas. As funções de DCOP do INDI poderão ser decompostas em quatro diferentes classes. Segue-se uma revisão das funções e dos seus argumentos, tal como são suportadas no KStars. É altamente recomendado que leia a secção de <link linkend="indi-concepts"
>Conceitos do INDI</link
>, dado que serão aplicados conceitos-chave do INDI ao longo deste tutorial.</para>
  <orderedlist>
    <listitem
><para
>Funções Genéricas do Dispositivo: Funções para estabelecer/desligar os dispositivos, etc.</para>
      <itemizedlist>
	<listitem
><para
><function
>startINDI (QString nomeDispositivo, bool usoLocal)</function
> : Estabelece um serviço do INDI quer como local quer como servidor.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>shutdownINDI (QString nomeDispositivo)</function
> : Desliga o serviço do INDI.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>switchINDI(QString nomeDispositivo, bool ligar)</function
> : Liga ou desliga um dispositivo do INDI.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIPort(QString nomeDispositivo, QString porto)</function
> : Indica o porto de ligação do dispositivo.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
> : Activa uma acção do INDI. A acção poderá ser qualquer <emphasis
>elemento</emphasis
> de uma <emphasis
>propriedade de opção</emphasis
></para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>waitForINDIAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
> : Coloca a execução do programa em pausa até que a acção <emphasis
>propriedade</emphasis
> da acção indicada seja devolvida com um estado OK.</para
></listitem>
      </itemizedlist>
    </listitem>
    <listitem
><para
>Funções do Telescópio: Funções para controlar o movimento e o estado do telescópio.</para>
      <itemizedlist>
	<listitem
><para
><function
>setINDIScopeAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
> : Muda o modo ou a acção do telescópio. As opções disponíveis são a SLEW, TRACK, SYNC, PARK e a ABORT.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDITargetCoord(QString nomeDispositivo, double AR, double DEC)</function
> : Define as coordenadas-alvo JNow do telescópio para uma dada <emphasis
>AR</emphasis
> e <emphasis
>DEC</emphasis
>.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDITargetName(QString nomeDispositivo, QString nomeObjecto)</function
> : Configura as coordenadas-alvo JNow do telescópio para as coordenadas do <emphasis
>nomeObjecto</emphasis
>. O KStars irá procurar o nome do objecto na sua base de dados e irá obter a AR e a Dec deste, se for encontrado.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIGeoLocation(QString nomeDispositivo, double longitude, double latitude)</function
> : Configura a localização geográfica do telescópio para a latitude e longitude indicadas. A longitude é medida a partir de Greenwich, no Reino-Unido, para Este. Contudo, embora seja comum usar longitudes negativas para o hemisfério ocidental, o INDI está à espera de valores de longitude entre 0 e 360 graus. Como tal, se estiver uma longitude negativa, basta adicionar 360 graus para obter o valor esperado pelo INDI. Por exemplo, as coordenadas de Calgary, no Canadá, correspondem no &kstars; à longitude: -114 04 58 - latitude: 51 02 58. Como tal, o INDI iria necessitar da longitude = 360 - 114,083 = 245,917 graus.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIUTC(QString nomeDispositivo, QString dataHomeUTC)</function
> : Configura a data e hora UTC do telescópio no formato ISO 8601. O formato é igual a AAAA-MM-DDTHH:MM:SS (p.ex. 2004-07-12T22:05:32).</para
></listitem>
      </itemizedlist>
    </listitem>
    <listitem
><para
>Funções da Câmara/CCD: Funções para controlar as propriedades e o estado da câmara/CCD.</para>
      <itemizedlist>
	<listitem
><para
><function
>setINDICCDTemp(QString nomeDispositivo, int temp)</function
> : Configura a temperatura-alvo do 'chip' CCD em graus Celsius (centígrados).</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>setINDIFrameType(QString nomeDispositivo, QString tipo)</function
> : Configura o tipo de imagem do CCD. As opções disponíveis são FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK e FRAME_FLAT.</para
></listitem>
	<listitem
><para
><function
>startINDIExposure(QString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function
> : Inicia a exposição do CCD/Câmara durante o período em segundos indicado em <emphasis
>tempoLimite</emphasis
>.</para
></listitem>
      </itemizedlist>
    </listitem
>    
   <listitem
><para
>Funções do Sistema de Foco: Funções para controlar o movimento e o estado do sistema de foco.</para>
      <itemizedlist>
      <listitem
><para
><function
>setINDIFocusSpeed(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
> : Configura a velocidade do sistema de foco. As opções disponíveis são a FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM e a FOCUS_FAST.</para
></listitem>
      <listitem
><para
><function
>setINDIFocusTimeout(QString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function
> : Configura a duração em segundos para quaisquer operações subsequentes do 'startINDIFocus'.</para
></listitem>
      <listitem
><para
><function
>startINDIFocus(QString nomeDispositivo, int dirFoco)</function
> : Move o sistema de foco quer para dentro (dirFoco = 0) quer para fora (dirFoco = 1). A velocidade e a duração desta operação é definida pelas funções <function
>setINDIFocusSpeed()</function
> e <function
>setINDIFocusTimeout()</function
>.</para
></listitem>
    </itemizedlist>
    </listitem>
   <listitem
><para
>Funções do Filtro: Funções para controlar a posição do filtro.</para>
      <itemizedlist>
      <listitem
><para
><function
>setINDIFilterNum(QString nomeDispositivo, int num_filtro)</function
> : Muda a posição do filtro para <varname
>num_filtro</varname
>. O utilizador poderá atribuir nomes alternativos aos números dos filtros na janela para <guimenuitem
>Configurar o INDI</guimenuitem
>, no menu <guimenu
>Dispositivos</guimenu
> (p.ex. Filtro 1 = Vermelho, Filtro 2 = Verde..etc).</para
></listitem>
    </itemizedlist>
    </listitem>
    
  </orderedlist>
  
<para
>Repare que o nome do dispositivo é o primeiro argumento de todas as funções do INDI. Isto permite vários comandos que são enviados para dispositivos INDI diferentes serem interligados em conjunto num programa. A ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece duas opções para facilitar a criação e a edição dos programas INDI:</para>
<itemizedlist>
  <listitem
><para
><option
>Adicionar waitForINDIAction após qualquer acção do INDI</option
> : Quando estiver assinalada esta opção, a ferramenta do Construtor de 'Scripts' irá adicionar automaticamente um <function
>waitForINDIAction()</function
> depois de cada acção que reconhecer. Por exemplo, se adicionar a função <function
>switchINDI()</function
> ao programa e esta opção estiver assinalada, o Construtor do 'Script' irá adicionar um "waitForINDIAction CONNECTION" no ficheiro do 'script' logo a seguir ao <function
>switchINDI()</function
>. Isto fará com que o 'script' entre em pausa depois de emitir o <function
>switchINDI()</function
>, até que o <function
>switchINDI()</function
> devolva um estado OK (&ie; a ligação ao dispositivo foi bem-sucedida). É de importância crítica saber que o Construtor do 'Script' não poderá adicionar automaticamente o <function
>waitForINDIAction()</function
> para as acções genéricas adicionadas com a função <function
>setINDIAction()</function
>. Isto deve-se ao facto de o KStars não conseguir determinar a propriedade 'parent' das acções genéricas. Como tal, terá de adicionar manualmente o <function
>waitForINDIAction()</function
> a seguir às acções genéricas, sempre que tal for desejado.</para>
  </listitem>
  <listitem
><para
><option
>Reutilizar o nome do dispositivo INDI</option
> : Quando estiver assinalada, o campo do nome do dispositivo de todas as funções subsequentes é preenchido automaticamente com o último nome de dispositivo. Este último nome é preenchido de cada vez que a função <function
>startINDI()</function
> é adicionada ao programa actual. Ao trabalhar com vários dispositivos, recomenda-se ter esta opção desligada.</para>
  </listitem>
</itemizedlist>

<para
>Agora, está tudo pronto para criar um programa de demonstração que controla o telescópio GPS LX200, para além da câmara CCD Finger Lakes. A tarefa será simples. Vai-se pedir ao telescópio para apontar e seguir Marte, pelo que se pede depois à câmara para tirar três fotografias de 10 segundos, separadas por 20 segundos.</para>
<important
><para
>Dado que não existe nenhuma reacção na interface de DCOP do INDI sobre o progresso, o valor ou o estado das operações e parâmetros do dispositivo (excepto no <function
>waitForINDIAction()</function
>), a automação do dispositivo no KStars é semelhante a um sistema de controlo com uma malha aberta. Nestes sistemas, não existe normalmente qualquer reacção directa para medir o progresso do sistema e para corrigir os seus erros. Por consequência, terá de desenhar os seus programas de automação do dispositivo com uma consideração cuidadosa. Todos os programas de automação deverão ser sujeitos a testes rigorosos antes da instalação.</para
></important>

<screenshot>
  <screeninfo
>A Ferramenta de Construção de 'Scripts' </screeninfo>
  <mediaobject>
    <imageobject>
      <imagedata fileref="indiscript.png" format="PNG"/>
    </imageobject>
    <textobject>
      <phrase
>Ferramenta de Construção de 'Scripts'</phrase>
    </textobject>
  </mediaobject>
</screenshot>

<para
>O programa de demonstração é mostrado na imagem acima. Repare que a opção <option
>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option
> está ligada e a <option
>"Reutilizar o nome do dispositivo INDI"</option
> está desligada. A primeira função a adicionar é a <function
>startINDI()</function
>, tal como é demonstrado acima. Os dispositivos vão ser corridos de forma local, como tal não serão alterado o modo de serviço fornecido na janela de argumento da função. Será indicado o nome do dispositivo, a começar pelo telescópio "LX200 GPS". A mesma operação será repetida para o "FLI CCD". Existe uma função <function
>waitFor()</function
> a seguir a isso. Recomenda-se geralmente o uso da função <function
>waitFor()</function
> logo a seguir ao <function
>startINDI()</function
> para parar o programa durante 1-5 segundos. Isto irá garantir que todas as propriedades são criadas e que estão prontas para receber comandos. Também é útil para controlar dispositivos remotos, dado que a obtenção e criação de propriedades poderá levar algum tempo. Na próxima função, a <function
>switchINDI()</function
>, vai-se estabelecer a ligação a cada dispositivo.</para>

<para
>Dado que a opção <option
>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option
> está assinalada, não é necessário adicionar um <function
>waitForINDIAction()</function
> depois do <function
>switchINDI()</function
> para garantir que só se continua a execução do programa após uma ligação com sucesso. Isto acontece porque a ferramenta do Construtor de 'Scripts' fará isso automaticamente pelo utilizador, quando gravar o programa. Agora, vai-se colocar o modo do telescópio em seguimento, carregando para tal na função <function
>setINDIScopeAction()</function
> e seleccionando o TRACK. Lembre-se que necessita de colocar o telescópio no modo de seguimento <emphasis
>antes</emphasis
> de emitir as coordenadas que ele irá seguir. A função <function
>setINDIScopeAction()</function
> é oferecida por conveniência, dado que, neste exemplo, ela emite apenas uma função genérica <function
>setINDIAction()</function
>, seguida da palavra-chave TRACK. Contudo, o benefício de usar o <function
>setINDIScopeAction()</function
> é que o KStars poderá adicionar automaticamente um <function
>waitForINDIAction()</function
> a seguir, quando for necessário. Esta funcionalidade não fica disponível automaticamente para as acções genéricas, tal como foi discutido anteriormente.</para>

<para
>A seguir, será usada a função <function
>setINDITargetName()</function
> para apontá-lo para Marte. Finalmente, os últimos passos envolvem a captura de uma imagem durante 10 segundos, o qual poderá ser feito com a função <function
>startINDIExposure()</function
>, esperando 20 segundos entre cada uma, o que poderá também ser feito com a função <function
>waitFor()</function
> com um valor igual a 20.</para>

<para
>Poder-se-á agora gravar o programa e executá-lo em qualquer altura. O programa gravado será semelhante ao seguinte:</para>
<blockquote
><programlisting
>#!/bin/bash
    #Programa de DCOP do KStars: Programa de Demonstração
    #de Jasem Mutlaq
    #última modificação: Qui 6 Jan 2005 09:58:26
    #
    KSTARS=`dcopfind -a 'kstars*'`
    MAIN=KStarsInterface
    CLOCK=clock#1
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDI "LX200 GPS" true
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDI "FLI CCD" true
    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 3
    dcop $KSTARS $MAIN  switchINDI "LX200 GPS" true
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" CONNECTION
    dcop $KSTARS $MAIN  switchINDI "FLI CCD" true
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" CONNECTION
    dcop $KSTARS $MAIN  setINDIScopeAction "LX200 GPS" TRACK
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" ON_COORD_SET
    dcop $KSTARS $MAIN  setINDITargetName "LX200 GPS" Mars
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" EQUATORIAL_EOD_COORD
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 20
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 20
    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
</programlisting>
</blockquote>

<note>
<para
>A biblioteca do INDI oferece ferramentas de programação robustas quer permitem aos programadores orquestrarem programas muito complexos. Para mais detalhes, veja o <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html"
>Manual de Programador do INDI</ulink
>.</para>
</note>
</sect2>
</sect1>